Sefer HaChinuch 219 — סֵפֶר הַחִנּוּךְ ריט

א שֶׁלֹּא לָקַחַת שִׁבֳּלִים הַנּוֹפְלִים בִּשְׁעַת הַקָּצִיר – שֶׁלֹּא לָקַחַת שִׁבֳּלִים הַנּוֹפְלוֹת בִּשְׁעַת הַקָּצִיר, אֲבָל נַעֲזֹב אוֹתָם לָעֲנִיִּים, שֶׁנֶּאֱמַר (ויקרא יט ט) וְלֶקֶט קְצִירְךָ לֹא תְלַקֵּט, וְזֶה גַּם כֵּן נִתָּק לַעֲשֵׂה כְּמוֹ שֶׁבֵּאַרְנוּ בְּפֵאָה (מצוה ריז). וְכָל עִנְיַן מִצְוָה זוֹ גַּם כֵּן תִּמְצָא לְמַעְלָה בְּמִצְוַת עֲשֵׂה שֶׁל לֶקֶט (מצוה ריח).